新春启序,万象更新。在中央广播电视总台2026年春晚舞台上,宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相,携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演(带集群快速跑位)。

一.突破运动性能极限,刷新多个全球第一次

本次节目中,宇树的人形机器人展现出前所未有的运动性能,实现了多项全球首次技术突破:实现全球第一次连续花式翻桌跑酷,全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米;全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻,以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。

在集群协同层面,实现全球第一次集群快速跑位(最快任意跑位速度可达4m/s);并且搭载全新自研灵巧手,支持武术道具的快速更换与稳定抓持,为高难度武术演绎提供了可靠支撑。

这一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界,也标志着其在爆发力、灵活性、协调性与可靠性方面全面迈入新的高度,为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。

二.高并发集群控制系统,自研AI融合定位算法

演出使用全新升级的高并发集群控制系统进行协同控制,实现了几十台机器人实时协同动作,动作同步误差严格控制,达成超低同步延迟。

在定位方面,采用AI融合定位算法——通过AI处理本体感知数据,并与3D激光雷达数据深度融合,每秒处理上百次环境信息,这套算法能够保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位。防止在空翻等剧烈动作下,传统定位算法丢失跑飞的问题。

运动控制上,团队通过对通用预训练控制模型的微调,使机器人在武术运动同时具备位置调整能力,配合AI融合定位算法,攻克了长序列表演中运动误差累计难题,确保表演动作整齐划一。

定位算法与控制算法的双剑合璧,让机器人能够快速准确地完成复杂队形穿插,最终促成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演(带集群快速跑位)。

三.H2惊艳造型亮相主、分会场

主会场的节目尾声,H2以“剑宗大师”形象压轴登场。在张弛有度的剑法之后,它牵起少年武者的手,共同向前抱拳行礼——既是武术精神的代际传承,也寓意着人机共融的未来。

与此同时,千里之外的义乌分会场上,H2身披大圣重甲、手持金箍棒,脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之间,最终从天而降,落于巨蛋剧场,与传统文化深度交融。

中国功夫,再次惊艳全球,传统文化和科技携手共赢。

从刷屏全球的惊艳亮相,到持续引领产业的硬核实力,宇树始终以创新为引擎,驱动人形机器人走向更广阔的空间。

2025年,宇树人形机器人风靡全球,出货量位列全球第一;2026年,一马当先,日日精进,继续引领全球具身智能产业。